工业内窥镜的分类

工业内窥镜(Industrial Endoscope)一般分为三大类：直杆硬性镜(Borescopes)、光纤内窥镜(Fiberscopes)、视频内窥镜(Videoscopes).
      工业内窥镜—— 直杆硬性镜
      直杆硬性镜是由一组透镜来传送图像，因此成像质量好，价格较使宜，但长度有限，不能弯曲；而光纤内窥镜可以在一定弯曲角度的情况下使用，相对直杆内窥镜长度要长得多(最长可做到6m)，但由于受到物镜与目镜间连接的光导纤维柬数量和光纤传速率的限制，从目镜处接CCD摄像头后，监视器上的图像清晰度一般，因此光纤镜更适合目视观察，并且光导纤维在弯曲角度过大时易折断，使在目镜上形成黑点；而视频内窥镜，是将微小的CCD摄像头直接置于探头后端，将光学信号转换为电信号，用电缆线传送图像，通过视频控制器在屏幕上显示或将图像存在计算机里，因此，成像质量较高，但受到CCD摄像头尺寸的限制，目前，内窥镜直径最小为5mm，是由日本奥林巴斯光学仪器厂生产的，最长可做到30—40m。
      普通的视频内窥镜可以经遥控视觉检查对所检测的物件予以定位，并确定其大小尺寸，但要获取精确的数据是十分困难的。1990年美国韦林公司开发研制出了先进的影子探头测量系列(具有测量功能的XLM系列)，可以进行精确的测量，准确地对缺陷(裂纹、腐蚀点和气孔等)予以定位。精确数据与图像信息的综合应用，可实现对被测物体准确的检查和诊断。1998年，日本奥林巴斯光学仪器厂在视频内窥镜基础上，推出了可测量视频内窥镜，采用最新的立体测量(双镜头模拟人眼投影)技术，利用计算机进行视频信号的采集和图像处理，能够对所观察的目标进行点-点长度测量(LENGTH)、点-线宽度测量(LINE TO POINT)、点-面深度测量(DEPTH)三种测量模式，即三维测量。准确度可达95％以上，因此大大扩展了内窥镜检查在无损检测领域中的应用范围。